見るナビ画面で対象のタイトルにカーソルを合わせ、「モード」ボタンでチャプターを表示した後、削除したいチャプターにカーソルを合わせ「クイックメニュー」内のタイトル削除を選んで決定ボタンを押した後に「選択されたチャプターを削除します。

よろしいですか？」とテレビ画面上に表示されるので「はい」で決定ボタンを押すことによりチャプターの削除を行う事が可能です。